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学习mesos前先看看它的白皮书，对它有一个整体上的认知

mesos解决的问题

mesos的出现主要解决的问题是资源的粒度划分问题，当你在一个集群上跑多个不同的分布式计算框架时，你的资源分配的粒度基本都是以机器作为粒度的，而mesos上则是可以将一台机器分为更加细的粒度

原理

设计图：

因为markdown放图太麻烦，所以去官网链接看吧

• 总体来说，mesos分为了三个部分，master和slave和各种framework，其中master负责资源的分配，slave则是会向master注册本机的资源，并且负责执行各种framework分配的任务，而framework则由两个部分构成，scheduler和executor，其中scheduler注册到主节点，将作业分解为任务，并申请资源并监控任务运行状况，executor则负责在slave上执行task

• 资源分配，master只负责整个作业的资源分配，framework的scheduler才是决定每个任务使用多少资源。

流程：

图可以参考

1. slave向master申请资源
2. master与framework的scheduler沟通，scheduler决定是否接受改资源，如果接受，将资源分配结果告知master，master回收多余资源，
3. master将具体的任务推送给slave节点，slave节点启动framework的executor执行任务

隔离：

• 采用容器技术对网络,CPU,内存等资源进行隔离

鲁棒性和可扩展性：

1. 为避免framework的调度器经常性拒绝资源，mesos提供了filters，filters告知了framework的调度器的一些偏好，当然，filters并不能作为调度器是否接受资源的标准，最后还是由调度器自己决定，filters只是为了减少拒绝次数

2. 如果某个 framework 在超时内没有为分配的资源返回要运行的任务，则回收该资源。

容错性：

1. 因为整个mesos集群都依赖于master节点，所以要避免master节点的当点故障，所以mesos有多个后备master节点，当当前活跃的节点挂掉，mesos会使用zookeeper在后备master节点中选取出一个新的master节点，同时 master 节点可以通过 slave 和 framework 发来的消息重建内部状态。

2. 当任务执行失败时，mesos将错误交给framework的调度器，由它来决定怎么处理

3. 为了避免调度器失效，mesos允许一个framework注册多个调度器，当一个失效，mesos通过master来激活另一个

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